Палий Семен Филиппович (настоящая фамилия Гурко, ? -1710) — казаческий полководец, белоцерковский и фастовский полковник. Родился на Черниговщине. Учился в Киевской коллегии. В 1684 получил разрешение польского короля на формирование казаческого полка. В течение 1688-1704 Семен Палий вел переговоры с гетманом Иваном Мазепой о воссоединении Право — и Левобережной Украины, но правительство Московии не дало согласия на эту акцию. В 1702 — 1704 Палий возглавлял казаческие восстания. По приказу Мазепы Семен Палий был арестован, а восстание подавлено. С 1709 и до смерти Семен Палий возглавлял Белоцерковский полк.