Впервые славянские казаки появились в 1480-х годах, но только с расширением крепостничества в середине XVI ст. их численность значительно выросла. Тюркское по происхождению слово «казак» означало вольных, независимых от пана людей, которые не имели четко выраженного места в обществе и населяли безлюдные окраины. Сначала основную массу казаков составляли селяне-беглецы, были среди них также мещане, лишенные сана священники, искатели приключений из обедневшей знати. Хотя к казацким рядам вливались поляки, белорусы, россияне, молдаване и даже татары, все же огромное большинство населения Приднепровья составляли украинцы.
Украинские казаки продвигались все ниже по Днепру и его южными притоками аж до приграничных застав Канева и Черкасс. На этих землях они организовывали уходы, то есть охотничьи и рыбачьи выправы, а также занимались выпасом скотины и коней. Со временем в степи обосновались укрепленные лагеря(сечи) с небольшими круглогодичными военными залогами, а для большинства казачество превратилось в постоянное занятие. Казаки часто проявляли неуважение к власти, именно потому королевские старосты на пограничных землях беспокоились, наблюдая, как растет количество вооруженных независимых казаков. Старости эти как члены магнатских родов сами наживались на казаках, облагая их непомерными налогами. Они также нашли в казаках идеальных оборонцев границ от татарских наскоков. В следующие десятилетия другие старосты начали активно мобилизовать казаков не только для обороны, а и для нападений на турков.
Украинские казаки продвигались все ниже по Днепру и его южными притоками аж до приграничных застав Канева и Черкасс. На этих землях они организовывали уходы, то есть охотничьи и рыбачьи выправы, а также занимались выпасом скотины и коней. Со временем в степи обосновались укрепленные лагеря(сечи) с небольшими круглогодичными военными залогами, а для большинства казачество превратилось в постоянное занятие. Казаки часто проявляли неуважение к власти, именно потому королевские старосты на пограничных землях беспокоились, наблюдая, как растет количество вооруженных независимых казаков. Старости эти как члены магнатских родов сами наживались на казаках, облагая их непомерными налогами. Они также нашли в казаках идеальных оборонцев границ от татарских наскоков. В следующие десятилетия другие старосты начали активно мобилизовать казаков не только для обороны, а и для нападений на турков.